scara机器人是什么意思（固定机器人）

1.并联机器人

并联机器人是指Delta机器人，是指3~4根轴，采用并联的运动链机构驱动，吊装方式运行的机器人。

无累计误差，精度较高，重量轻、速度非常快，结构紧凑、负载能力大，空间小的特点。

常用系列有Quattro系列，Quatto s650H和s180H。

还有一种是Hornet系列

iX3和iX4系列

2.SCARA机器人

SCARA机器人又称平面关节型机器人，主要用于装配、搬运和包装。

精度高，适合精密操作，速度快，结构简单，可靠性强，工作空间小。

主要有Cobra系列和eCobra系列。其中eCobra 系列机器人最大工作半径800mm, 最大负载0.5kg，重复精度±01017mm。无需外部控制器。

3.多关节机器人

主要特点是精度高，速度快，动作灵活，工作效率高，工作范围大。

欧姆龙的多关节机器人是Viper系列，拥有6个旋转轴，因此又称为6轴关节机器人。

机器人有哪些应用案例呢。

1. Hornet机器人支持在传送带上快速抓取与放置，适应于食品、制药和日化行业。
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4. Corba机器人支持物料取放、装配、精密加工和贴合，适合末端附加执行工具进行拧螺丝、涂胶等作业。
5. 在工业生产，我们还经常遇到对物料进行分拣，有塑料的，金属的，陶瓷的等各种材质的零部件，或者是一些医疗器械，长时间的人工分拣，容易产生视觉疲劳，出现差错。使用Anyfeeder振动盘配合欧姆龙视觉和机器人可以实现高效率的作业。
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7. 表盘上下料

手表中涉及到的精密零部件非常多，通过机器人可以实现高效准确上下料。